華愛絕緣油全自動色譜分析機器人項目近日通過驗收，項目滿足國標GB/T 17623《絕緣油中溶解氣體組分含量的氣相色譜測定法》。

其控制系統的核心技術基于IgH EtherCAT主站，通過深度整合Igh用戶層程序，確保機器人控制系統具備出眾的實時性。該控制平臺不僅實現了與伺服驅動器、IO模塊以及其他支持EtherCAT通訊的外部設備的無縫連接，而且通過EtherCAT數據幀的快速傳遞和處理，高效地實現了數據的讀寫操作。從站控制器根據數據幀內容精確判斷進行讀寫數據操作，從而使電機、繼電器等關鍵組件的控制達到毫秒級的反應速度。

色譜進入機器人時代。